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技惊四座!波士顿动力发布新版Atlas机器人视频

2016-02-25 Boston Dynamics 赛先生 赛先生


昨日,沉寂了许久的波士顿动力公司(Boston Dynamics)(赛先生注:该公司于2013年被谷歌收购)在YouTube上发布了一条新版Atlas机器人视频。该版本Atlas身高约1.75米,重约82公斤,能直立行走,穿越复杂地形,保持运动平衡。视频甫一发布,人们瞬间沸腾了。



开门的动作看似简单,其实是需要全身协同动作的。


雪地行走虽然看来不太稳,但是要知道,在世界一流的实验室里,双足机器人都走得小心翼翼,还经常摔跤。Atlas通过快速地大踏步,来不断调整新的平衡。



蹲下,抱起10磅的箱子,放到旁边货架上。


箱子被打掉,并用力推,依旧可以保持平衡。



被推倒(太狠了)



但是我能自己站起来!



人形机器人一直都是都是机器人界的难题,因为运动的平衡度很难控制。一旦这一点解决了,人形机器人将会成爆发式发展,因为他们与人的比例太相似了。


(以上内容多数源于微信公众账号“麻省理工科技评论”,获授权使用。)


那么,波士顿动力公司是怎么解决直立行走的机器人的运动平衡问题的呢?我们暂且还不得而知。

但是,世界最大的电脑图形图像界盛会SIGGRAPH在2013年于亚洲召开的分会(SIGGRAPH ASIA 2013)上,曾公布了一段名为“基于弹性肌肉的双足生物运动”(Flexible Muscle-Based Locomotion for Bipedal Creatures)的模拟视频,也许可以做个参考。

该视频描写了通过优化训练对机器人进行"肌肉"控制的程序,使得不同形状的两足机器人可以平稳行走,让他们在不同速度下可以最有效地行进。




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